英伟达发布物理AI全栈方案，欲做机器人时代的Android

在CES 2026上，英伟达展示了从基础模型Cosmos到边缘芯片Jetson Thor的完整机器人技术栈，并宣布与Hugging Face深度合作。英伟达的野心已超越单一硬件供应商，致力于通过统一的开发标准与仿真平台，成为物理AI领域的通用操作系统。

定义“物理AI”的底层标准

如果说大模型是AI的“大脑”，那么机器人就是AI的“身体”。英伟达在CES上明确释放了进军“物理AI”（Physical AI）的信号。其目标非常清晰：并非单点赋能，而是通过提供从仿真、训练到推理的全套工具，成为通用机器人的默认平台——正如Android之于智能手机。

这一战略的核心在于降低机器人研发的门槛。英伟达发布了一批开放的机器人基础模型，支持机器人在多任务、多环境中进行自适应规划。这些模型已同步上线Hugging Face，使得开发者可以像调用API一样轻松赋予机器人智能。


图源备注：图片由AI生成

Cosmos模型与虚拟训练场

英伟达构建了一个严密的技术体系：

• 大脑层：Cosmos系列模型。其中Cosmos Reason2作为推理型视觉语言模型，让AI能“看懂”物理世界；Isaac GR00T N1.6则负责类人机器人的全身控制。
• 仿真层：Isaac Lab-Arena。这是一个开源仿真框架，解决了真实环境测试成本高、风险大的痛点。它整合了Libero、RoboCasa等基准，为行业提供了统一的评测标准。
• 调度层：Nvidia OSMO。作为“指挥中心”，它负责串联数据生成到模型训练的完整流程。

硬件与生态的双重壁垒

在硬件端，英伟达发布了Blackwell核心的Jetson T4000显卡，专为端侧计算设计，在40-70瓦功耗下提供高达1200万亿次浮点运算算力。这为复杂的机器人实时推理提供了强大的心脏。

生态方面，英伟达选择与Hugging Face强强联手，打通了200万机器人开发者与1300万AI构建者的社区。目前，波士顿动力、卡特彼勒等行业巨头已开始采用这一技术栈。英伟达正在通过“软硬一体+生态开放”的策略，加速将AI从屏幕带入真实的物理世界。

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